Если нужно сказать, что что-то где-то есть, то используется конструкция `There is/There are` (Там есть): There is a book on the table (книга на столе).
Эта конструкция используется когда мы хотим указать на место и рассказать что там есть. There is a book on the table, в данном случае мы говорим что стол занят, на нем есть книга, главный тут стол. А вот в варианте The book is on the table мы делаем акцент на предмете, тут главная книга.
Если в предложении с оборотом there is/there are несколько подлежащих, то глагол to be обычно согласуется в числе с подлежащим, которое следует непосредственно за ним. Например: There IS a pen and six pencils on the table. На столе ручка и шесть карандашей. There ARE six pencils and one pen on the table. На столе шесть карандашей и одна ручка.
