В русском языке мы не выделяем слова, показывающие длительность действия, в отдельное время. Например, "я гуляю с собакой" - в русском языке это просто настоящее время (Что делаю? Гуляю), в английском же - это может быть:
- [Present Simple](Present%20Simple.md). Если вы хотите сделать акцент на том, что вы время от времени или всегда гуляете с собакой
- [Present Continuous](Present%20Continuous.md). Если хотите сделать акцент на том, что действие происходит сейчас и прогулка занимает какое-то время
